尋找一部80年代西洋影集?

尋找一部約1994～1995年間老三台週六午後時段播出的國外影集，整體劇情忘了，以下是比較有印象的部分… 男主角無意間穿越到中古世紀的時空，那個地方有些人會再肚子養一隻長的像觸手的怪物，人們會再肚子開一個洞讓怪物可以探出頭進食之類的… 男主角中期好像有發現穿越的原因，可以自由再兩個時空穿梭；後期反派也發現方法，有到男主角的時空追殺他，好像有開一台飛船之類的工具…