我只想把車子拿回來?

之前跟某家私人公司借款，他說叫我去車行，他們人來叫我簽一堆東西，然後給了我2萬，但我問我是借5萬 怎麼只有兩萬？ 他說之後會有人跟我聯絡，原來是用我的名字買車然後我拿錢，他們拿車，後來私人公司跟我說因為動保設定車子無法過戶，所以另外3萬公司不能給，還跟我說繳了幾期後叫我打去那家融資公司說解除設定，根本不能解啊... 反正我到最後還是只有拿到兩萬 但我繳11萬的分期給融資公司,重點那台車還在我的名下，車子卻是別人在騎，還收到騎我車的人罰單，我現在該怎麼處理？？ 可以報遺失嗎？ 因為私人公司我已經聯絡不到，我只想把車子拿回來